Kumanowo jest miastem, w którym dużą część mieszkańców stanowią Albańczycy. W jego centrum zachowało się trochę zabytkowej zabudowy, w tym Stary Meczet.
Nazwa miasta pochodzi od plemienia Kumanów, którzy mieli mieszkać w tych okolicach w okresie średniowiecza. Pierwsze wzmianki o osadzie pojawiają się w początkach XVI w., zaś pod panowaniem tureckim zostało ono siedzibą lokalnych władz. Znajdowały się tu meczet, medresa i duży bazar z karawanserajem. Obecnie jest to przede wszystkim ośrodek przemysłowy oraz duże centrum kulturalne ludności albańskiej.
W centrum Kumanowa można zwiedzić częściowo zachowaną dzielnicę bazarową ze Starym Meczetem oraz licznymi sklepikami i straganami. Znajduje się tu także Muzeum w Kumanowie, w którym prezentowane są wystawy dotyczące historii i kultury miasta. Wśród atrakcji Kumanowa jest też znajdujący się na obrzeżach Nowy Meczeta-Albański Meczet oraz pamiętający czasy minionej epoki pomnik Josipa Broz Tito.
