Clervaux jest niewielkim miasteczkiem w Ardenach, które znane jest warownego zamku, którego początki sięgają XII w. Obecnie jest on siedzibą kilku placówek muzealnych.
Historia miasta jest ściśle związana z tutejszym zamkiem wybudowanym w XII w. W obecnej formie jest to rekonstrukcja bowiem budowla poniosła dotkliwe straty podczas ofensywy w Ardenach, jaką podjęli Niemcy pod koniec II wojny światowej. Obecnie w zrekonstruowanych wnętrzach ma swoją siedzibę kilka muzeów. Najbardziej znanym jest Muzeum Bitwy o Ardeny, która była ostatnią ofensywą podjętą przez Niemców na przełomie 1944 i 1945 r. W zamku Clarvaux można też zwiedzić Muzeum Modeli Zamków i Pałaców Luksemburga. Zgromadzono tu makiety 22 obiektów z całego kraju. Niezwykłą atrakcją Clervaux jest Muzeum Rodziny Człowieka, w którym zgromadzono zdjęcia ludzi ze wszystkich kontynentów autorstwa najbardziej znanych fotografów XX w. Zbiór ten jest wpisany na listę UNESCO Pamięć Świata.
Oprócz zamku w Clervaux można zwiedzić interesujące obiekty religijne. To przede wszystkim monumentalne, XIX-wieczne opactwo Clervaux zbudowane w stylu neoromańskim. W tym samym stylu wzniesiono też stojący niedaleko zamku kościół św. Huberta o dwuwieżowej fasadzie.