Leżąca wśród lasów Jełgawa, nazywana w przeszłości Mitawą jest jednym z turystycznych ośrodków Łotwy. Jej największą atrakcją jest wspaniały neoklasycystyczny pałac książąt Kurlandii, a okolica daje możliwość uprawiania kajakarstwa i innych form turystyki aktywnej.
Jełgawa została założona przez Kawalerów Mieczowych jako osada przy zamku. Nazywała się wówczas Mitawa i pod tą nazwą znana jest w historii m.in. jako miejsce zawarcia w 1622 r. rozejmu między Polską a Szwecją w kolejne wojnie o Inflanty.
Najważniejszym zabytkiem miasta jest otoczony parkiem neoklasycystyczny pałac książąt Kurlandii. Został zbudowany w XVIII w. na miejscu dawnego zamku Kawalerów Mieczowych. W mieście można też zobaczyć barokowy kościół św. Anny i wieżę zniszczonego kościoła Trójcy Świętej, która jest doskonałym punktem widokowym.
Okolice Jegławy obfitują w lasy i rzeki. Są dzięki temu świetnym miejscem do uprawiania turystyki aktywnej. Można tu urządzać wycieczki piesze i rowerowe, a po rzekach pływać kajakami i łódkami.
