Leżąca na południu Łotwy, Lipawa jest jej drugim pod względem wielkości portem oraz popularnym miejscem wypoczynku. Znajdują się tu piaszczyste plaże, a miasto ma opinię ośrodka kultury ze względu na odbywające się tu festiwale.
Lipawa istnieje od czasów średniowiecznych, ale duże znaczenie zyskała dopiero w XVI w. Działał tu port, a miasto rozwijało się dzięki handlowi morskiemu. Powstały wówczas budowle, które można podziwiać do dziś, w tym XVI wieczny kościół św. Anny z barokowym wystrojem oraz luterański kościół Trójcy Świętej z XVII w.
Ozdobą centrum Lipawy są wybudowane na przełomie XIX i XX w. hale targowe, w których do dziś można kupić ryby, warzywa, nabiał i inne produkty spożywcze. W centrum znajduje się także wiele restauracji oferujących tradycyjne dania kuchni łotewskiej.
Latem Lipawa zaludnia się turystami, którzy przyjeżdżają tu na piaszczyste plaże, które nadają się zarówno do wypoczywania, jak i spacerów, biegania i aktywnego spędzania czasu.
W mieście odbywa się jeden z najważniejszych łotewskich festiwali rockowych, Liepājas dzintars. Działa tu także najstarsza w kraju orkiestra symfoniczna, a nowoczesna Hala widowiskowa Amber gości liczne imprezy kulturalne.