Zipaquirá jest miastem, w którym zachowało się stare miasto z czasów kolonialnych. Znane jest jednak przede wszystkim z tak zwanej Katedry Solnej, która została wykuta w sztolni kopalni soli znajdującej się pod zabudową.
W czasach prekolumbijskich na terenach tych znajdowała się duża osada indiańska. Miasto zostało założone na początku XVII w. przez Hiszpanów, a niedługo później odkryto tutejsze złoża soli. Kopalni dawały nie tylko zatrudnienie, ale przede wszystkim wysokie dochody. Dziś jedną z największych atrakcji Zipaquirá jest Katedra Solna, która znajduje się w korytarzach kopalni soli. Pięknie podświetlona wygląda jak baśniowa kraina i przyciąga każdego roku wielu turystów.
Zwiedzanie Zipaquirá obejmuje przede wszystkim zabytkowe centrum. Jego sercem jest monumentalna Katedra św. Trójcy i św. Antoniego z bogato zdobionym wnętrzem. W jej okolicy nie brakuje ładnej, kolonialnej zabudowy, brukowanych ulic i placów. W okolicy tej skupia się także wiele restauracji i barów, a całe miasto znane jest z bujnego życia nocnego.
Historię Zipaquirá i okolic można poznać zwiedzają Muzeum Archeologiczne Zipaquirá z dużymi zbioramim z epoki prekolumbijskiej.
