Zamek w Roscommon znajduje się na obrzeżach miasta. Jest niezagospodarowany i znajduje się w stanie trwałej ruiny. Wokół niego rozciągają się tereny parku, w którym można podglądać dziką zwierzynę oraz odpoczywać na łonie natury.
Zamek został wybudowany w XIII wieku. Do 1640 roku znajdował się w rękach brytyjskiego garnizonu. Potem na kilkanaście lat był używany przez irlandzkich katolików, na mocy porozumień z Londynem. Kres jego świetności położyły wojska Cromwella, które zdobyły warownię, a dzieła zniszczenia dokończył pożar z końca XVII wieku. Od tego czasu jest to ruina, obecnie zabezpieczona i udostępniona do zwiedzania.
Zamek ma kształt kwadratu, z półokrągłymi wieżami w narożach oraz dwiema okrągłymi wieżami flankującymi główną bramę. Zachowała się duża część murów zewnętrznych. Na wieżach znajdują się podesty, z których można obserwować mieszkające w otaczającym zamek parku ptaki. Tereny wokół ruin są chętnie odwiedzane przez spacerowiczów oraz wykorzystywane do organizacji pikników.