Zamek Nenagh to główny zabytek miasteczka o tej samej nazwie w hrabstwie Tipperary. Jest to cylindryczna wieża mieszkalna zwieńczona krenelażem i rzędem wysokich okien. Obecnie udostępniana jest turystom. Na jej szczycie znajduje się taras widokowy.
Zamek został wybudowany około 1200 roku przez Theobalda Fitzwaltera. Jest to jedna z zaledwie kilku zachowanych takich budowli w Irlandii. Zamek w późniejszych wiekach należał do miejscowego biskupstwa. W 1861 roku biskup Michael Flannery zdecydował o dobudowaniu do średniowiecznej budowli Najwyższego piętra z rzędem wąskich okien oraz krenelażu, który wygląda jak korona.
Na początku XXI wieku zamek przeszedł gruntowną renowację. Udostępniany jest turystom. Można wejść po 101 schodach na najwyższe piętro i podziwiać stąd panoramę miasteczka. Obok zamku zachowały się resztki dawnego muru obronnego.