Katedra świętej Brygidy w Kildare to XIII wieczna budowla przebudowana w XIX wieku. Składa się z jednonawowego korpusu z transeptem i prostokątnie zamkniętym prezbiterium. Nad przecięciem naw znajduje się kwadratowa wieża.
Miejsce, gdzie stoi katedra związane jest z życiem i działalnością żyjącej w V wieku irlandzkiej świętej, Brygidy. Miała tu zbudować niewielki, drewniany kościółek. W późniejszym czasie było tu wczesnochrześcijańskie oratorium, a obecną katedrę wybudowano około 1220 roku. W ciągu wieków była ona wielokrotnie niszczona, tak, że w XIX wieku zaszła konieczność jej całkowitego remontu. Wykorzystano w nim XIII wieczne mury, ale całość otrzymała sporo elementów neogotyckich.
Katedra zbudowana jest na planie krzyża. Prezbiterium zamknięte jest wysokim, dzielonym oknem ozdobionym witrażem. Witraże zdobią także okna nawy. Wnętrze nakryte jest dwuspadowym dachem, którego konstrukcja jest widoczna od strony nawy. Wyposażenie wnętrza pochodzi z XIX wieku.