Zamek Cu Chulainn to wzniesienie będące pozostałością grodziska z pierwszych wieków chrześcijaństwa. Znajduje się ono na obrzeżach Dundalk. Jego nazwa nawiązuje do bohatera irlandzkich mitów, Cu Chulainna, którego dzieje zostały opisane w irlandzkim eposie Tain oraz w tak zwanym ulsterskim cyklu mitów celtyckich.
Wzgórze nie doczekało się jeszcze pełnych badań archeologicznych. Naukowcy przypuszczają, że grodzisko istniało około VII wieku naszej ery. Są też poszlaki pozwalające przypuszczać, że stanęło ono na miejscu wcześniejszej fortyfikacji. Jest to okrągły pagórek, o ściętym wierzchołku. W końcu XVIII wieku właściciel terenu, Patrick Byrne zbudował tu neogotycką wieżę mieszkalną. Została ona zniszczona kilka lat później przez piratów. Odbudował ją w 1850 Thomas Vesey Dawson. Wieża nie jest obecnie użytkowana. Jest to prostokątna, czteropiętrowa budowla zwieńczona krenelażem. Wokół można zobaczyć pozostałości mniejszego budynku.
Nazwa Zamek Cu Chulainna została nadana temu miejscu ze względu na podobieństwa w opisie miejsca urodzin bohatera z tutejszą okolicą. W związku z tym jest to miejsce bardzo często odwiedzane przez turystów.