Kilmainham Gaol to dawne brytyjskie więzienie, obecnie udostępnione do zwiedzania. Mieści się w nim muzeum historii irlandzkiej walki o niepodległość. Galeria sztuki na najwyższym piętrze przedstawia obrazy, rzeźby i biżuterię więźniów, osadzonych współcześnie w różnych więzieniach na terenie Irlandii.
Kiedy więzienie zostało zbudowane w 1796 roku, było nazywany „New Gaol”, aby odróżnić je od starego więzienia, tj. lochu, mieszczącego się zaledwie kilkaset metrów od obecnego miejsca. Nie było tu segregacji więźniów; mężczyźni, kobiety i dzieci byli umieszczani razem w celach, do 5 osób w każdej. Czasami trafiały tu nawet dzieci aresztowane za drobną kradzież, najmłodsze miało 7 lat. W późniejszym okresie wielu irlandzkich rewolucjonistów, w tym przywódcy Powstania Wielkanocnego w 1916 r., zostało było tu więzionych i straconych przez władze brytyjskie.
W więzieniu kręcono sceny do takich filmów jak „W imię ojca” czy „Święci z Bostonu”. Powstał tu także teledysk do piosenki „Celebration” zespołu U2.