Zamek Doe jest pięknie położony na cyplu nad zatoką Sheephaven w hrabstwie Donegal. Z trzech stron obmywa go woda. Ponad nią, na skalnym klifie stoi otoczona murami wieża mieszkalna. Obecnie teren zamku udostępniany jest zwiedzającym.
Zamek został zbudowany najprawdopodobniej w XVI wieku. Naukowcy sądzą, że już wcześniej mogła tu istnieć mniejsza forteca.
Przez około 200 lat należał on do przybyłej ze Szkocji rodziny Sweeney. W czasie swoich dziejów zamek wielokrotnie zmieniał właścicieli. Uznawany jest za jeden z najlepiej ufortyfikowanych na północno-zachodnim wybrzeżu. Przetrwał kilkanaście oblężeń.
Dziś zamek to przede wszystkim malownicza budowla wznosząca się ponad morskim wybrzeżem. Teren zamku można zwiedzać codziennie, natomiast wnętrze dostępne jest jedynie podczas zorganizowanego zwiedzania z przewodnikiem odbywającego się w weekendy.