Nijmegen jest zabytkowym miastem, w którego centrum zachowały się średniowieczne budynki ratusza i wagi miejskiej stojące przy rozległym rynku. Z powodu zniszczeń wojennych duża część miasta ma współczesny charakter, ale turystów przyciągają tu także interesujące muzea.
W I w. n.e. w miejscu dzisiejszego Nijmegen znajdowała się rzymska osada. Z tego względu miasto uznawane jest za jedno z najstarszych w Niderlandach. W średniowieczu był to ważny ośrodek handlowy i rzemieślniczy. Niestety duża część zabudowy zostałą zniszczona w czasie operacji Market Garden w 1944 r., na skutek ostrzału artyleryjskiego. Po wojnie Nijmegen zyskało nowy układ urbanistyczny, a w centrum odbudowano niewielką część starówki.
Sercem Nijmegen jest Grote Markt, który otaczają obecnie zarówno historyczne, jak i współczesne budynki. Do największych atrakcji tej części Nijmegen należą Stary Ratusz, gmach wagi miejskiej - Butterwaag oraz XIII-wieczny kościół św. Szczepana. Zachowały się też fragmenty średniowiecznych fortyfikacji, w tym Wieża Prochowa.
Zwiedzając Nijmegen nie można pominąć tutejszych muzeów. Największą atrakcją jest tu Muzeum het Valkhof Nijmegen, które prezentuje pozostałości pałacu wzniesionego za czasów Karola Wielkiego. Najnowszym zabytkiem miasta jest De Bastei - Centrum Przyrody i Historii Kultury w Nijmegen i okolicach, które w nowoczesnej, interaktywnej formie przybliża dzieje i przyrodę regionu. Można też zwiedzić Narodowe Muzeum Rowerów Velorama oraz znajdujące się w dawnym kościele Muzeum Van 't Lindenhout.
