Amersfoort jest zabytkowym miastem, w którym zachowała się sieć dawnych kanałów oraz duża część fortyfikacji miejskich. Historyczne centrum ma zwartą, ładną zabudowę i jest obecnie chętnie odwiedzane przez turystów.
Miasto otrzymało prawa w połowie XIII w. i od tego czasu zaczął się okres jego rozwoju. Był to przede wszystkim ośrodek handlu i rzemiosła, a położenie sprawiło, że został otoczony murami obronnymi. Pocięte kanałami centrum do dziś wyróżnia się ładną, w miarę jednolitą zabudową. Do dużych atrakcji Amersfoort należą też dobrze zachowane fortyfikacje, w tym bramy wodne Monnikendam i Koppelpoort.
Podczas zwiedzania Amersfoort można też odwiedzić kilka interesujących muzeów. Najbardziej znanym z nich jest Muzeum Mondriaan mieszczące się w miejscu urodzenia jednego z ważniejszych holenderskich artystów przełomu XIX i XX w. Pieta Mondriana. Znajduje się tu także Holenderskie Muzeum Kawalerii zlokalizowane w dawnych koszarach. Ważną atrakcją rodzinną jest ogród zoologiczny DierenPark Amersfoort.
