Nazywan "romańskim miastem" Zamora ma niepowtarzalny klimat i największe na Półwyspie Iberyjskim nagromadzenie zabytków z tego okresu. Znana jest także z wyjątkowo hucznych obchodów Wielkiego Tygodnia, które od 1986 r. mają tytuł Międzynarodowego Wydarzenia o Znaczeniu Turystycznym.
Zamorę założyli w V w. Wizygoci, a po ich upadku władzę na tych terenach przejęli na krótko Maurowie. Już w 893 r. miasto zdobył króla Alfons III i rozpoczął jego odbudowę. Dzięki wczesnemu odbiciu z rąk arabskich można tu dziś podziwiać tak wiele zabytków romańskich.
Głównym skupiskiem dawnych budowli jest Stare Miasto. W jego obrębie znajduje się 20 romańskich kościołów. Najważniejszym z nich jest wzniesiona w XII w. Katedra w Zamorze. Dziś działa przy niej Muzeum Katedralne ze zbiorami sztuki sakralnej. Inne cenne romańskie świątynie to Kościół św. Piotra i Ildefonsa, Kościół św. Marii Magdaleny, Kościół św. Jana, Kościół św. Łucji i Kościół św. Izydora.
Na wzgórzu nad rzeką Duero wznoszą się ruiny Zamku Zamory. Jego początki sięgają X w., a z murów rozciąga się piękny widok na rzekę oraz zabudowę miasta. Ze względu na długą historię w Zamorze otwarto w 2008 r. Centrum Interpretacji Średniowiecznych Miast. Można w nim prześledzić proces powstawania miast w Europie i ich przemian w okresie średniowiecza.
Chcąc poznać historię miasta najlepiej udać się do Muzeum Zamory. Przedstawia ono dzieje tych okolic od okresu paleolitu do epoki nowożytnej. Można też zajrzeć do Muzeum Baltasara Lobo prezentującego prace tego hiszpańskiego rzeźbiarza oraz do Muzeum Etnograficznego Kastylii i Leónu.