Peñíscola jest miejscowością wypoczynkową na Costa de Azahar. Znajduje się na malowniczym półwyspie i otoczona jest przez niewielkie zatoczki, skały oraz plaże. Ma pięknie zachowane Stare Miasto z licznymi zabytkami oraz nowoczesną strefę hotelową pozwalającą na wygodny odpoczynek.
Miasto jest połączeniem tradycyjnego, historycznego osiedla z licznymi zabytkami z bardzo atrakcyjnym miejscem wypoczynku. Sprawia to, że przyciąga turystów o różnych zainteresowaniach, którzy znajdują tu odpowiednie dla siebie atrakcje. Plaże są tu przede wszystkim piaszczysto-żwirowe, w dużej części dobrze utrzymane i zagospodarowane, ale nie brakuje też ustronnych zatoczek, w których można odpoczywać bez towarzystwa innych turystów.
Początki Peñíscoli sięgają starożytności. Był to wtedy ważny port i ośrodek handlowy. Od VIII w. władzę na tych terenach sprawowali Arabowie. Wznieśli wówczas pierwszą warownię, na miejscu której stoi dziś Zamek Peniscola. Jest to forteca templariuszy, w której w początkach XIV w. mieszkał antypapież Benedykt XIII nazywany także Papa Luna.
Oprócz zamku w obrębie Starego Miasta można zobaczyć m.in. zdobiony gotyckimi ornamentami Kościół Santa Maria, XVIII wieczny kościół-pustelnię Virgende la Ermitana oraz ciekawe Muzeum Morza ze zbiorami dotyczącymi związków Peñíscoli z handlem morskim.
