Pampeluna jest stolicą Nawarry i słynie z organizowanych w pierwszej połowie lipca gonitw byków. Tradycyjna fiesta z okazji uroczystości Sanfermin, ściąga do miasta tysiące turystów, ale jest też krytykowana ze względu na okrucieństwo w stosunku do zwierząt.
Miasto zostało założone przez Rzymian w I w. p.n.e. i otrzymało nazwę na cześć Pompejusza. Dziś nie ma tu już śladów z okresu starożytnego. Zachowało się za to wiele budowli gotyckich i z późniejszych epok.
Najważniejszym zabytkiem miasta jest renesansowa Cytadela w Pampelunie. Zbudowano ją na przełomie XVI i XVII w. na planie gwiazdy. Dziś znajdują się tu tereny zielone i miejsca spacerowe. Życie rozrywkowe i społeczne miasta skupia się wokół nieregularnego Placu Zamkowego. Otaczają go kamienice głównie z XVIII w. W wielu z nich na parterach mieszczą się restauracje, bary oraz kawiarnie.
Wielkim skarbem Pampeluny są jej kościoły. Najważniejszym jest XV wieczna Katedra w Pampelunie. Wiele osób przybywających do miasta jest zaskoczona, kiedy staje przed kościołem spodziewając się gotyckich murów. Tymczasem fasada dobudowana została w XVIII w. i utrzymana jest w stylu neoklasycystyczny. Za nią kryje się gotyckie wnętrze, a sam kościół znany jest także z Muzeum Katedralnego Pamplona Occidens. Pokazano w nim filary kultury zachodnioeuropejskiej i ścieranie się różnych wpływów na Półwyspie Pirenejskim. Typowo gotycką fasadę i bryłę ma za to Kościół San Saturnino, w którym znajduje się tak zwana "mała studnia", w której chrzczono pierwszych chrześcijan w mieście.
Pampeluna to nie tylko ciekawe zabytki, ale także piękne parki. Najbardziej znane to Ogrody Taconera, utrzymane w stylu romantycznym. Na ich terenie znajduje się m.in. mini zoo. Z kolei w orientalnym Parku Yamaguchi można zobaczyć ogród japoński oraz Pamplona Planetarium.