Mataró jest dużym miastem leżącym na wybrzeżu Morza Śródziemnego. Znajduje się tu port z mariną oraz piaszczysta plaża. W zabudowie miasta można znaleźć budynki autorstwa Josepa Puig i Cadafalcha, jednego z czołowych hiszpańskich architektów pierwszej połowy XX w.
Miasto ma swoje początki w czasach rzymskich, gdy znajdował się tu duży port handlowy. Podczas prac wykopaliskowych odkryto tu ruiny rzymskich łaźni oraz willi z I w. n.e., które prezentowane są na stanowisku archeologicznym Torre Llauder.
Najbardziej charakterystyczne budowle miasta powstały w stylu secesyjnym i modernistycznym. Swój pierwszy duży projekt zrealizował tu Antonio Gaudi. Był to budynek fabryczny, który zamieniony jest dziś w salę wystawienniczą i ośrodek kultury Nau Gaudi i jest największą atrakcją Mataró.
W mieście działał także architekt modernistyczny Josep Puig i Cadafalch. Spod jego ręki wyszły projekty nowego ratusza miejskiego, a także kamienic Casa Coll i Regàs, Casa Perera, Casa Sisternes i kilku innych.
Historię miasta można poznać w Muzeum Mataró, w którym prezentowane są m.in. przedmioty odkryte podczas wykopalisk archeologicznych. Jest tu też Muzeum Sztuki Współczesnej z wystawą sztuki katalońskiej.
