Muzeum Lázaro Galdiano w Madrycie powstało dzięki testamentowi hiszpańskiego kolekcjonera sztuki, którego nazwiskiem zostało nazwane. Można w nim oglądać dzieła takich mistrzów, jak: Francisco Goya, Hieronim Bosch, El Greco czy Diego Velázquez.
Oprócz kolekcji malarstwa hiszpańskiego w muzeum znajdują się także przykłady twórczości artystów brytyjskich, m.in. Petera Lely’ego, Johna Constable’a oraz Joshuy Reynoldsa. Zbiór uzupełniają dzieła amerykańskiego malarza Gilberta Charlesa Stuarta.
Kolekcja muzeum liczy pond 12,5 tysiąca eksponatów, udostępniono ją zwiedzającym w byłej rezydencji José Lázaro Galdiano i jego małżonki, jest to neorenesansowy pałacyk Parque Florido. W tutejszej bibliotece zebrano około 20 tysięcy woluminów. Lázaro Galdiano zmarł w roku 1947, przekazując swoją kolekcję państwu, muzeum otwarto cztery lata później.