Castell de Torre Baró to budynek pochodzący z początku XX wieku, jego fasada stylizowana jest na budowlę średniowieczną. Oferuje turystom punkt widokowy, z którego mogą podziwiać panoramę miasta.
Castell de Torre Baró miał pełnić funkcję hotelu dla turystów odwiedzających góry Collserola. Jego budowa jednak nie została ukończona. Podczas hiszpańskiej wojny domowej zamek przechodził kolejno w ręce dwóch walczących ze sobą stron, w jego najbliższej okolicy stanęły działa przeciwlotnicze.
Po wojnie budynek przez wiele lat niszczał, po gruntownej renowacji został otwarty dla turystów i stał się wizytówką okolicy.
Nazwa została przejęta od zniszczonego w XVIII wieku zamku należącego do barona Pinósa - Baró de Pinós. Fragmenty wieży wyburzonej budowli znajdują się aktualnie w okolicy parkingu dla gości.