Muzeum Historii Katalonii (Museu d'Historia de Catalunya ) ukazuje dzieje tego regionu od okresu dolnego paleolitu po czasy współczesne. Ciekawostką jest płaskorzeźba przedstawiająca mapę Katalonii znajdująca się pod szklaną podłogą. Na czwartym piętrze budynku można odwiedzić punkt widokowy.
Siedzibą muzeum jest XIX-wieczny Palau de Mar, dawny magazyn portowy, zabytek architektury przemysłowej. Ekspozycja stała została podzielona na 7 części. Zwiedzający poznają dzięki niej historię pierwszych katalońskich wypraw morskich, wpływ wynalezienia maszyn parowych i elektryczności na rozwój przemysłu, a także portret dzisiejszej Katalonii.
Kolekcja muzeum jest niezwykle bogata, gości zaciekawią z pewnością kolorowe, ręcznie malowane katalońskie płytki ceramiczne oraz zabytkowa bandera z XVIII wieku. W muzeum organizowane są liczne wystawy czasowe.