Badajoz jest największym miastem Estramadury, ośrodkiem handlowym, kulturalnym i turystycznym. Zachowało się tu sporo zabytków z okresu panowania mauretańskiego, a także liczne średniowieczne, renesansowe i barokowe kościoły.
Miasto przecięte jest rzeką Gwadianą, nad którą wybudowano w XVI w. most Puente de Palmas, który zachował się do dziś i zaliczany jest do najważniejszych zabytków inżynieryjnych w regionie. Tuż obok stoi jedna z pozostałości dawnych fortyfikacji miejskich, XVII wieczna brama Puerta de Palmas. Z tego samego okresu pochodzi też leżąca w innej części fortyfikacji Puerta del Pilar.
Najważniejszym zabytkiem miasta jest mauretańska twierdza Alcazaba. Zajmuje ponad 8 ha i zaliczana jest do największych w Hiszpanii. W jej sąsiedztwie wznosi się wieloboczna Wieża Espantaperros nazywana też Atalaya będąca świetnym przykładem arabskiej architektury obronnej.
Głównym placem Badajoz jest Plac Alta otoczony XIX wiecznym podcieniami nawiązującymi do architektury arabskiej. W pobliżu znajduje się przypominająca fortecę XIII wieczna Katedra św. Jana Chrzciciela, przy której działa Muzeum Katedralne. Ozdobą Starego Miasta jest wzorowana na sewilskiej dzwonnica Budynek La Giralda. Dobrym miejscem na odpoczynek jest Plac San Francisco będący dawnym dziedzińcem klasztornym.
Badajoz znane jest ze swoich muzeów. Najważniejszym z nich jest Muzeum Archeologiczne mieszczące się w twierdzy Alcazaba. Dzieje miasta można poznać w Muzeum Miasta Luis de Morales, zaś Muzeum Karnawału w Badajoz ma ekspozycje związane ze świętowaniem ostatnich dni przed wielkim postem. Miłośnicy sztuki mogą wybrać Muzeum Sztuk Pięknych w Badajoz (MUBA) lub Iberoamerykańskie Muzeum Sztuki Współczesnej.
