Dom Nauki został otwarty w 1983 roku i był pierwszym interaktywnym muzeum na terenie Hiszpanii. Nietuzinkowe ekspozycje i fenomenalne stanowiska prezentują w ciekawy sposób zagadnienia z zakresu wszystkich dziedzin naukowych oraz ich wpływ na życie ludzkie. Symbolem obiektu jest zdumiewające wahadło Foucaulta, które zdobi centralną klatkę schodową.
W muzeum znajduje się zjawiskowe planetarium, które zachwyci nie tylko najmłodszych widzów. Pozwala ono na wyświetlenie każdego obrazu nocnego nieba, jaki tylko można sobie wyobrazić. Do najciekawszych atrakcji należą również inkubator z wykluwającymi się pisklętami oraz cyfrowy kiosk TryScience.
Siedzibą Domu Nauki jest pałac położony w sercu parku Santa Margarita. Budynek został przekształcony i rozbudowany według projektu hiszpańskiego architekta Felipe Peña Peredy. Inauguracji muzeum dokonał osobiście król Hiszpanii - Juan Carlos I.