Uznawane za najpiękniejsze miasto Peloponezu Nafplio leży na skalistym cyplu zwieńczonym przez dwie twierdze. W ich kierunku pnie się ku górze zabudowa, której duża część pamięta czasy weneckie. W wąskich uliczkach pełno jest sklepików z pamiątkami, restauracji, tawern i kawiarń.
Choć Nafplio zostało założone w XII w. p.n.e., to w starożytności nie odegrało znaczącej roli w historii tego terenu. W II w. p.n.e. upadło i zostało zapomniane aż do czasów bizantyńskich. Wtedy na skale, w miejscu dawnego akropolu stanęła twierdza nazywana dziś Akronauplia. Warownię na drugim końcu wzgórza wznieśli w XVII w. Turcy i nadali jej nazwę Palamidi. Największe znaczenie osiągnęło Nafplio w pierwszej połowie XIX w., gdy po wojnie o niepodległość Grecji stało się na kilka lat stolicą odradzającego się państwa.
Między wybrzeżem, a zajmującymi szczyt skalistego wzgórza twierdzami rozciąga się pełne wąskich uliczek i kamiennej zabudowy Stare Miasto. Jego zabudowa tonie w pnączach, kwitnących krzewach oraz drzewkach cytrusowych. Między domami o kolorowych okiennicach można zobaczyć kilka zabytkowych kościołów, w tym katedrę oraz cerkiew św. Spirydona, na schodach której w 1828 r. zamordowano pierwszego greckiego premiera Kapodistriasa. W pobliskich uliczkach mieści się kilka ciekawych muzeów, w tym Muzeum Komboloi prezentujące historię i techniki wyrobu słynnych greckich koralików-różańców, które można dostrzec w rękach wielu mieszkańców tego kraju.
