Arta jest miastem o starożytnym rodowodzie z wieloma interesującymi zabytkami z epoki rzymskiej oraz bizantyńskiej. Znajduje się tu m.in. jeden z najbardziej znanych starożytnych mostów w Grecji.
W starożytności miasto nosiło nazwę Ambracia i rozwijało się pod panowaniem Macedonii. Największy rozkwit przeżyło jednak, gdy od połowy II w. p.n.e. dostało się pod władzę Rzymu. To właśnie z tego czasu pochodzą ruiny świątyni Apolla oraz niewielkiego teatru. Rzymskim zabytkiem jest też słynny Most w Arcie zaliczany do największych atrakcji miasta.
Duże znaczenie miała Arta także w średniowieczu, gdy tereny te należały do Bizancjum. Znajduje się tu obecnie wiele cennych zabytków z tego okresu. Najważniejszym z nich jest katedra Parigoritissa z XIII w. z freskami i mozaikami pochodzącymi z okresu od XIV do XVI w. Wśród innych interesujących kościołów z tego czasu wyróżnia się Kościół św. Bazylego na Agorze oraz XI wieczny Kościół św. Teodory.
W wybudowanym w 2009 r. nowoczesnym budynku wystawienniczym można oglądać Kolekcję Archeologiczną Arty z wystawami prezentującymi dzieje miasta w okresie rzymskim i bizantyńskim.
