Francuska twierdza królewska – zamek w Vincennes znajduje się na przedmieściach metropolii Paryża. To budowla obronna, wziesiona na planie prostokąta o wymiarach 330 m x 175 m. Wśród zabytkowych obiektów warownych twierdzy uwagę zwracają wieże, bramy i kamienna fosa. We wnętrzach mieści się muzeum, a zamek otacza park.
Pochodzenie zamku wiąże się z wybudowiem tu dla Ludwika VII stajni myśliwskiej ok. 1150 roku. W XIII wieku Filip August i Ludwik IX zbudowali tu dwór. Budowa zamku rozpoczęła się w XIV wieku. Jego zaczątkiem była wieża obronna, wokół której powstawała twierdza. W XVII wieku zamek uzyskał ostateczną formę.
Powstały wówczas południowe skrzydła: pawilony króla i królowej, zbudowane przez Louisa Le Vau. Zamek w Vincennes był ponurą fortecą. Na jego terenie tragiczną śmierć poniosło pięciu francuskich królów: Filip III, Filip IV, Filip V, Ludwik X i Karol IV. W XIII wieku Ludwik IX podobno wyruszył z zamku w Vincennes na krucjatę, z której nie wrócił.