Tarascon jest historycznym miastem nad Rodanem, które związane jest z kultem św. Marty. Jej grób znajduje się w tutejszej katedrze, zaś głównym zabytkiem miasta jest zamek króla Rene.
Miasto powstało ok. X w. na gruzach rzymskiej osady. Było ważnym ośrodkiem handlowym na szlaku prowansalskim. Ma też swoją legendę związaną ze św. Martą, patronką katedry. Według niej miejscowość miał w przeszłości niszczyć smok Tarasque, który wyszedł z wód Rodanu. Nikt nie mógł sobie z nim poradzić. Dopiero pojawienie się św. Marty z Betanii, która dotarła tu na statku i jej piękny śpiew sprawiły, że bestia opuściła te okolice. Dziś najważniejszym zabytkiem sakralnym Tarascon jest katedra św. Marty, ze znajdującym się w krypcie jej grobem.
Nie da się zwiedzać Tarascon nie oglądając jego największej atrakcji, zamku Tarascon. Jego budowę rozpoczęto w początkach XV w. Stanął na miejscu rzymskiej fortecy. Jest to jedna z pierwszych budowli na terenie Francji, w której widoczne są wpływy renesansowe. Obecnie zamek udostępniany jest do zwiedzania.
