Saint-Quentin jest zabytkowym miastem, w którym można oglądać piękne budowle z różnych epok od średniowiecza po secesję. Jego ozdobą jest gotycka bazylika, która w średniowieczu była jednym z głównych ośrodków pielgrzymkowych w tej części Francji.
Miasto zostało założone w czasach rzymskich i nosiło wtedy nazwę Augusta. W III w. zginął tu misjonarz św. Kwintyn, a na jego grobie wybudowano pierwszy kościół. W XII w. bazylika św. Kwintyna była ważnym ośrodkiem pielgrzymkowym w Pikardii. Kościół był wielokrotnie przebudowywany i dziś, jako jeden z głównych zabytków miasta prezentuje styl gotycki.
Centralny plac Saint-Quentin wzorowany jest na zabudowie miast niedalekiej Flandrii. Znajduje się tu XVI-wieczny ratusz z fasadą w stylu gotyku płomienistego, na której znajdują się figury obrazujące sceny z historii miasta. Zabudowa centrum nie jest jednolita. Przewijają się tu budynki z różnych epok. Z XVI-wiecznymi kamienicami sąsiadują domy z fasadami w stylu secesyjnym i neoklasycystycznym.
Wśród atrakcji Saint-Quentin są też muzea, takie jak Muzeum Sztuk Pięknych z kolekcją pasteli Maurice'a-Quentin de la Tour oraz Muzeum Motyli.
