Miluza jest miastem, które przez swoją historię oraz położenie jest jednym z symboli europejskiej jedności i łączenia starego z nowym. Średniowieczny, historyczny ośrodek Alzacji, a następnie miasto przemysłowe zniszczone mocno w czasie II wojny światowej, dziś szczyci się interesującymi muzeami oraz cennymi zabytkami, które przetrwały ciężkie czasy.
Założone w XII w. miasto stało się szybko ważnym ośrodkiem administracyjnym i handlowym Alzacji. W ciągu wieków wielokrotnie zmieniało przynależność państwową stając się częścią konfederacji Szwajcarskiej, Niemiec i w końcu wracając na stałe do Francji. Symbolem burzliwej historii oraz położenia na pograniczu trzech państw jest zbudowana w 1972 r. Wieża Europy, 102 metrowy budynek mieszkalny, na dachu którego znajduje się panoramiczna restauracja. Można z niej podziwiać widoki na Jurę, Schwarzwald i Alpy szwajcarskie.
Od XVIII w. Miluza stała się prężnym ośrodkiem przemysłu garbarskiego, tekstylnego, a w późniejszym czasie także mechanicznego i chemicznego. Spowodowało to, że podczas II wojny światowej została dotkliwie zniszczona przez alianckie naloty. Ocalała jednak część cennych zabytków, jak gotycki kościół św. Szczepana, renesansowy ratusz, w którym mieści się obecnie Muzeum Historyczne, kościół św. Frydolina czy otoczony kamieniczkami Place de la Reunion.
Dużą atrakcją Miluzy są tutejsze muzea, związane w dużym stopniu z techniką i rozwojem przemysłu. Do najbardziej znanych należą mieszczące się w dawnej fabryce włókienniczej Cité de l'Automobile, jedno z największych w Europie muzeów kolei Cité du Train, interaktywne Muzeum Électropolis oraz Muzeum Druku na Tkaninach.
