Laval jest średniowiecznym miastem i dawną siedzibą książęcą. Oprócz imponującego zamku znajdują się tu dwa niezwykłe muzea, Muzeum Sztuki Naiwnej oraz największe na świecie Muzeum Sera i Mleka.
Założone w średniowieczu miasto rozrosło się szybko w prężny ośrodek handlowy i administracyjny regionu. Była to siedziba książąt Laval, których rezydencją był sukcesywnie rozbudowywany i zmieniany wraz z przechodzącymi modami zamek. Dziś jest on najważniejszym zabytkiem i główną atrakcją Laval. Oprócz murów dawnej fortecy zwiedzać można jego wnętrza, w których znajduje się Muzeum Sztuki Naiwnej. Jest to jedna z najcenniejszych na świecie kolekcji prymitywizmu.
Wokół zamku znajduje się ładne stare miasto z zachowanymi domami o konstrukcji szachulcowej. Wśród domów stoi katedra Świętej Trójcy, a pozostałością dawnych murów miejskich jest brama Beucheresse, w której wieży na świat przyszedł malarza Henri Rousseau.
Ze znajdującego się nieopodal dawnych murów miejskich Parku Perrine podziwiać można piękny widok na dolinę rzeki Mayenne. Od wieków jest to teren, gdzie wypasa się bydło i produkuje doskonałe sery. Sam park, jest także bardzo malowniczy, a rosną w nim cedry, drzewa cytrynowe i magnolie. Do największych atrakcji Laval zalicza się związane z rozwiniętą w okolicy produkcją nabiału Muzeum Sera i Mleka, Lactopole Andre Besnier. Jest to największe muzeum tego typu na świecie i można w nim dowiedzieć się wszystkiego o produkcji nabiału.
