Haguenau jest miastem, które w średniowieczu pełniło rolę jednej z siedzib książąt Szwabii. Zachowało się tu kilka interesujących romańskich i gotyckich zabytków, a w sąsiedztwie największy naturalny las w Alzacji.
Ze względu na swoje położenie w Alzacji, która od średniowiecza była terenem rywalizacji między Francją i Niemcami, Haguenau było w swojej historii wielokrotnie niszczone. Przyczyniło się to do dzisiejszego wyglądu miasta, w którym brak jest ścisłego, historycznego centrum. Zabytkowe budowle przemieszane są z nowszymi, a zabudowa nie ma jednolitego charakteru. Oprócz wojen toczonych od średniowiecza po XIX w. ogromny wpływ na to miała także II wojna światowa i prowadzone w okolicy walki.
Od XI w. rosnący w okolicach Haguenau Święty Las był miejscem polowania książąt Szwabii. Na początku XII w. książę Fryderyk Jednooki wybudował tu zamek dla swojego syna, Fryderyka Barbarossy. To właśnie on, w 1164 r. przeniósł siedzibę książęcą do Haguenau czyniąc je jednym z najważniejszych miast w całej Alzacji.
Choć stołeczny charakter nosiło Haguenau przez nieco ponad 100 lat, to w tym czasie rozwinęło się w znaczący ośrodek. Wspomnieniem po tym okresie są trzy zachowane bramy miejskie, w tym Wieża Rybacka oraz gotycki kościół św. Jerzego.
Dużą popularnością odwiedzających miasto cieszą się tutejsze muzea. Są wśród nich Muzeum Historyczne, Muzeum Alzackie i Muzeum Bagażu.
