Hämeenlinna zaliczana jest do najstarszych fińskich miast. Znajduje się tu wybudowany w XIII w. przez Szwedów Zamek Hame.
Miasto powstało przy zamku Hame, który został wzniesiony przez Szwedów dla kontroli środkowej części Finlandii. Jednak, co potwierdzają badania archeologiczne, teren ten był zamieszkany już w czasach Wikingów. Początkowo była to osada, która rozwijając się jako ośrodek administracyjny i handlowy otrzymała w XVII w. prawa miejskie. W tym czasie otwarto tu szkołę, którą w późniejszym czasie ukończyło wielu naukowców i twórców fińskiej kultury.
Najważniejszym zabytkiem i atrakcją Hämeenlinny jest Zamek Hame. Stoi on na brzegu jeziora i obecnie udostępniany jest do zwiedzania. W mieście zachowało się też trochę zabytkowych budynków, w tym zabudowy drewnianej z XVII i XVIII w. Najbardziej znanym z takich domów jest Dom Sibeliusa, najbardziej znanego fińskiego kompozytora, który urodził się w Hämeenlinnie. Zwiedzając Hämeenlinnę można też zobaczyć mieszczące się w XIX wiecznym budynku Muzeum Artylerii Findlandii oraz klasycystyczny kościół.
