Espoo jest miastem należącym do Zespołu Miejskiego Helsinek. Jest nowoczesne i od początku swojego rozwoju w połowie XX w. wprowadzane są tu rozwiązania związane ze zrównoważonym rozwojem. Znane jest przede wszystkim ze swojej architektury oraz instytucji kulturalnych.
Wioska w miejscu Espoo istniała już w średniowieczu, a pozostałością po niej jest tak zwana katedra w Espoo, kamienny kościół wybudowany na przełomie XV i XVI w. jego wnętrze zdobią malowidła przedstawiające sceny biblijne oraz z życia miejscowej ludności.
Aż do połowy XX w. Espoo było niewiele znaczącą wsią. Jej rozwój rozpoczął się wraz z powiększaniem się terenu niedalekich Helsinek. Bardzo szybko stało się jednym z bardziej popularnych miejsc na zakup mieszkania lub domu. Jednocześnie wieś otrzymała prawa miejskie i rozpoczęto jej rozbudowę według ścisłego planu. Zakładał on powstanie nowoczesnego miasta, które jednocześnie nie wpływa na środowisko naturalne. Wiele budowli w mieście, w tym miejscowy Uniwersytet zaprojektował słynny fiński architekt Alvar Aalto.
Dziś w Espoo mieszczą się siedziby licznych firm technologicznych, uniwersytet oraz instytucji kulturalnych. Zwiedzanie Espoo to przede wszystkim odwiedzanie tutejszych muzeów i parków, które oddzielają od siebie poszczególne dzielnice. Do najważniejszych atrakcji Espoo należą Centrum Wystawowe WeeGee z kompleksem EMMA, Fińskie Centrum Przyrody Haltia, Muzeum Motoryzacyjne w Espoo oraz Centrum Kultury Espoo.
W lecie wielu odwiedzających przyciąga Park wodny Serena z basenami zewnętrznymi oraz sztuczną plażą.