Middelfart jest miastem na wyspie Fionia, przy historycznej i współczesnej przeprawie na Jutlandię. Z tego względu miejsce to od wieków odgrywało ważną rolę w kontaktach handlowych na terenie Danii. Znajdują się tu dwa mosty, a także kilka interesujących muzeów.
Historia miasta sięga IX w., kiedy znajdowała się tu osada Wikingów. W późniejszym czasie rozwinął się tu ośrodek handlowy, który jednak w wyniku wojen ze Szwecją po XVI w. nie odgrywał już aż tak dużego znaczenia. Najstarszym zabytkiem Middelfart jest jest późnogotycki kościół św. Mikołaja. Znajduje się tu także XVI-wieczny Dom Hennera Friisera wzniesiony z muru pruskiego. Obecnie jest on używany przez miejscowe muzeum.
Wśród atrakcji Middelfart jest także Muzeum Ceramiki Glinianej w Danii oraz Kolekcja Psychiatryczna. Idealnym miejscem na spacery jest Park Jeleni Hindsgavl oraz wybrzeże Sophiæodde z ustawionymi replikami armat, które w przeszłości strzegły cieśniny Mały Bełt. Latem nad morzem działa Kąpielisko Søbadet z plażą oraz stałą opieką ratowników.
Strategiczne położenie Middelfart w miejscu dogodnej przeprawy sprawiło, że od średniowiecza znajdował się tam niewielki port. W późniejszym czasie zbudowano też most. Obecnie znajdują się tu dwa mosty, stary i nowy. Nowy most linowy ma także kładkę pieszą, gdzie można udać się na Spacer po moście Lillebælt z przewodnikiem, który opowiada o jego konstrukcji.