Esbjerg jest największym duńskim portem nad Morzem Północnym. Znane jest przede wszystkim jako nowoczesny ośrodek handlowy i przemysłowy, a do jego atrakcji należą Muzeum Rybołówstwa i Żeglugi Morskiej oraz ogromna współczesna rzeźba Men at Sea.
Do drugiej połowy XIX w. Ebsjerg było niewielką rybacką osadą nad Morzem Północnym. Dopiero po utracie przez Danię Południowego Szlezwiku i tamtejszych portów zdecydowano o budowie miasta. W 1864 r. rozpoczęło się wznoszenie portu i zabudowy dla robotników. Bardzo szybko stał się on najważniejszym duńskim ośrodkiem na zachodnim wybrzeżu Jutlandii.
Ze względu na stosunkowo krótką historię w Esbjerg brakuje monumentalnych zabytków. Większość zabudowy pochodzi z przełomu XIX i XX w., a do najbardziej znanych obiektów zaliczane są Wieża Ciśnień, Kościół Św. Mikołaja i zaprojektowany przez Jørna Utzona Dom Muzyki.
Do charakteru miasta oraz jego najważniejszej funkcji nawiązuje tutejsze muzeum. Można w nim podziwiać modele statków, przyrządy nawigacyjne, mapy, dokumenty oraz rekonstrukcje wnętrz okrętów. Ponadto w akwariach umieszczono zwierzęta z Morza Północnego.
Okolice Esbjerg sprzyjają spacerom i wędkowaniu. Popularnym miejscem wycieczek jest znajdująca się za miastem rzeźba Men at Sea przedstawiająca stojące i siedzące potężne postaci wpatrujące się w morze. Wokół miasta mieści się także kilka pól golfowych.
