Augustenborg jest miastem na wyspie Als, leżącym u ujścia malowniczego fjordu. Jego główną budowlą i najważniejszym zabytkiem jest barokowy pałac należący w przeszłości do rodziny Schleswig-Holstein, której potomkinie należą obecnie do szwedzkiej rodziny panującej.
Miasto powstało przy zbudowanym w połowie XVII w. Zamku Augustenborg. Należał on do rodziny Schleswig-Holstein, jednej z najważniejszych arystokratycznych rodzin Danii. W drugiej połowie XIX w. była ona silnie związana z ruchem dążącym do połączenia tej części kraju z Prusami, co udało się w 1864 r. Do Danii ziemie Szlezwiku wraz z wyspą Als powróciły po plebiscycie w 1920 r., a w ostatni męski potomek rodziny Schleswig-Holstein zmarł w nieco ponad 10 lat później.
Obecnie pałac wraz parkiem zamkowym jest najważniejszą atrakcją Augustenborga. Jest udostępniany do zwiedzania, a w wieży działa stała wystawa poświęcona historii posiadłości. W pałacyku letnim działa Galeria Sztuki i Park Augustiana, a w jej sąsiedztwie KunstPunkt- instytucja zrzeszająca artystów współczesnych i organizująca wystawy ich prac.
Park zamkowy Augustenborg odwiedzał chętnie Hans Christian Andersen, który lubił siadywać pod jedną z tutejszych lip. Do dziś znajduje się tu urokliwy teren spacerowy. Wycieczki można także odbywać w okolicznym lesie Augustenborg. U ujścia fjordu działa port z mariną. Można stąd także dopłyną promem na Fionię.