Zamek Malenovice stoi na wzgórzu nad miastem Zlin. Jest to gotycka budowla przekształcona w XVI wieku w renesansową rezydencję szlachecką. Obecnie jest odziałem Muzeum Południowo- Wschodnich Moraw. Dla turystów udostępniono wnętrza z XVIII i XIX wiecznym wystrojem, kolekcję broni oraz wystawę poświęconą rękodziełu ludowemu. Z wieży zamkowej można podziwiać widoki na okolicę.
Zamek został wzniesiony w drugiej połowie XIV wieku. Jego historia związana jest głównie z rodziną Liechtensteinów i Sternbergów. Mieszkali oni w zamku do 1945 roku. Potem przeszedł on w ręce państwa i w latach pięćdziesiątych oddano go na potrzeby muzealne.
Od kilku lat na zamku trwają prace remontowe. Obiekt jest udostępniany, ale stopniowo zamykane są poszczególne jego części. Udało się już wyremontować gotycką kaplicę zamkową, w której zachowały się fragmenty dawnych fresków, część pomieszczeń ekspozycyjnych oraz wieżę widokową. W kordegardzie otwarto nową wystawę pokazującą ludowe przetwórstwo i rękodzieło. Można tu zobaczyć narzędzia do produkcji tkanin, koszyków, mat czy obuwia oraz gotowe wyroby. W zamku zachowała się część umeblowania z XIX wieku. Można tu zobaczyć między innymi umeblowany salon i gabinet właściciela.