Twierdza, która została wzniesiona około 1260 r. przez Jaroslava z Hruštic z rodu Markvarticów. Do 1380 r. zamek należał do dóbr rodziny Valdštejn, a następnie został kupiony przez panów z Vartenberka. Kolejne zmiany właścicieli w XV w. przyczyniły się do podzielenia zamku na dwie fortece. Wkrótce zamek został porzucony i popadł w ruinę. Opuszczony i zdewastowany zamek ponownie stał się własnością Valdštejnów i pozostał w ich rękach przez następne 200 lat.
W XVIII w. gmach, przez swoje malownicze położenie, stał się miejscem pielgrzymek. W pierwszej połowie XIX w. nowymi właścicielami naskalnej rezydencji stali się Lexowie z Aehrenthalu. Dokonali oni przebudowy obiektu na styl romantyczny. Dodatkowo stworzyli sieć szlaków turystycznych, wybudowali punkty widokowe, uzdrowisko Sedmihorky oraz udostępnili zamczysko zwiedzającym.
Obecnie była twierdza Valdštejnów jest własnością miasta Turnov.
Atrakcje wewnątrz

