Wieża widokowa Elżbieta stoi na terenie grupy warownej Stachelberg. Wybudowano ją w 2014 roku. Ma 25 metrów wysokości. Z jej platform widokowych można podziwiać panoramę Gór Orlickich, Szczelińca oraz podnóży Karkonoszy.
Wieżę wybudowano dzięki współpracy miasta Trutnov oraz Stowarzyszenia prowadzącego Muzeum twierdzy Stachelberg. Wieża nawiązuje do historii tego terenu. Jej wygląd wzorowany jest na wojskowych wieżach obserwacyjnych. Imię zaś pochodzi od królowej Elżbiety, żony Wacława II, który przyłączył Trutnov do Czech.
Wieża stoi na wysokości 632 m n.p.m. Ma dwie platformy widokowe znajdujące się na wysokości 10 i 21 metrów. Na szczyt prowadzą metalowe schody. Na najwyższej platformie zainstalowano tablicę przedstawiającą panoramę okolicy, która pozwala lepiej zorientować się w krajobrazie.