Ogrody pałacowe na Malej Stranie położone są na południowym stoku pod Zamkiem Praskim. Można tu odnaleźć m.in. fontanny i kręcone schody oraz podziwiać stąd widok na Pragę. Na zespół ogrodowy składają się: Ogród Ledeburski, Ogród Wallensteina, Duży Ogród Palffyovski, Mały Ogród Palffyovskiego, Ogród Vrtbovski, Ogród Fűrstenberski i Ogród Kolowratskiego.
Ogrody pałacowe na Malej Stranie powstawały stopniowo od okresu średniowiecza do XIX wieku. Pięć z nich zostało w ostatnich latach odremontowanych i połączonych w jedną spójną całość. Jako ciekawostkę warto przytoczyć fakt, iż Ogrody Pałacowe to także romantyczna sceneria, gdzie wiele par decyduje się powiedzieć sobie „tak” i rozpocząć nową drogę życia.
Na terenie Ogrodu Ledeburskiego w Sali Terrena organizowane są koncerty. W Małym Ogrodzie Palffyovskim oraz Ogrodzie Kolowratskiego hodowane są drzewa owocowe. Duży Ogród Palffyovski jest przykładem barokowej sztuki ogrodowej. W Ogrodzie Fűrstenberskim w miejscu dawnej winnicy mieści się niewielka wieża z widokiem na miasto.