Muzeum Miasta Pragi mieści się w neorenesansowym gmachu i poświęcone jest historii stolicy Czech. Ekspozycja podzielona została na następujące działy: Praga w prehistorii, Średniowieczna Praga, Praga na przełomie średniowiecza i czasów nowożytnych, Barokowa Praga. Istnieje tu także Kino 3D oraz dział stworzony z myślą o dzieciach.
Muzeum zostało założone w 1881 roku. Głównym zadaniem muzeum było gromadzenie i nabywanie zabytków związanych z historią Pragi. Pierwotnie muzeum mieściło się w małym pawilonie kawiarnianym, z czasem jednak budynek ten okazał się niewystarczający na potrzeby muzeum. Postanowiono więc wybudować nowy budynek.
Miał być większy i bardziej reprezentacyjny. Neorenesansowy budynek został zbudowany w latach 1896 – 1888, jego oficjalne otwarcie nastąpiło dwa lata później. Za projekt budynku odpowiadają architekci Antonin Wiehl, Jan Koula i Antonin Balšánek. Gmach Muzeum Miasta Pragi to dwupiętrowy budynek z dwoma skrzydłami bocznymi.