Synagoga Pinkasa mieści się w dzielnicy żydowskiej w Pradze obok Starego Cmentarza Żydowskiego. Jest budynkiem renesansowym z elementami późnego gotyku. Współcześnie znajduje się tu Muzeum Żydowskie, w którym na ścianach umieszczono, napisanych ręcznie, 77297 imion czeskich i morawskich Żydów pomordowanych podczas Holocaustu.
Synagoga Pinkasa jest obecnie drugą najstarszą zachowaną synagogą na terenie Pragi. Wybudował ją architekt Juda Goldschmied-Coref de Herz z inicjatywy Meszullama Zalmana Aharona Horowitza w pierwszej połowie XVI wieku. Natomiast najstarsze obiekty na terenie synagogi, pozostałości studni i mykwy, czyli łaźni rytualnej, pochodzą z końca XV wieku.
W swojej historii praska synagoga Pinkasa była wielokrotnie przebudowywana, prowadzono tu liczne konserwacje i dokonywano wielu odkryć. W okresie komunistycznym, w latach 60-tych XX wieku odkryto tu malowidła naścienne oraz odkryto najstarsze obiekty, pochodzące sprzed budowy bóżnicy.