Miejska Dzwonnica św. Mikołaja jest częścią kościoła św. Mikołaja na Małej Stranie w Pradze. Jest budowlą wzniesioną w stylu barokowym. Wysokość wieży dzwonnicy osiąga 65 m i na jej szczyt prowadzi do 215 stopni. Rozciąga się stąd widok na dzielnicę Mała Strana, pobliski plac oraz całą Pragę. Wieża posiada oddzielne wejście z placu.
Dzwonnica Św. Mikołaja został zaprojektowana i zbudowana przez barokowego architekta, Kiliána lgnáca Dienzenhofera. Dzieło ukończył jego uczeń i zięć Carlo Lurago dodając własne detale do projektu. Wieża została ukończona w 1752 roku, a oficjalnie otwarta w roku 1755. Dwa lata później budowla została uszkodzona podczas oblężenia Pragi przez wojska pruskie.
Miejska Dzwonnica św. Mikołaja oprócz swej podstawowej funkcji służyła także do obserwacji miasta i alarmowania przed ewentualnymi zagrożeniami pożarowymi lub wrogich wojsk. W czasach reżimu komunistycznego służyła do monitorowania ruchów w pobliskich ambasadach krajów zachodnich.