Nelahozeves jest miasteczkiem, w którym urodził się słynny czeski kompozytor Antonin Dworak. Znajduje się tu także jeden z najwspanialszych w Czechach zamków renesansowych.
Miejscowość jest notowana w źródłach od XIV w. i była początkowo przede wszystkim osadą rolniczą i rzemieślniczą. Wzrost jej znaczenia nastąpił w XVI w., gdy jeden z doradców cesarza Ferdynanda I postanowił zbudować tu swoją rezydencję.
Zamek Nelahozeves jest największą atrakcją okolicy i jednym z czołowych osiągnięć renesansu na terenie Czech. Przetrwał do naszych czasów w doskonałym stanie. Stało się tak przede wszystkim dzięki jego wielowiekowym właścicielom, rodzinie Lobkowicz, należącej do czołowych czeskich rodzin arystokratycznych.
Pałac zachował renesansową bryłę ze wspaniałymi zdobieniami sgraffitowymi, natomiast wnętrza urządzone są w większości w stylu z XVIII i XIX w. Znajduje się tu muzeum prezentujące życie szlachty w XIX w. Opróćz tego prezentowana jest ogromna kolekcja malarstwa zgromadzona przez Lobkowiczów. Są w niej dzieła m.in. Brueghela, Velázqueza, Rubensa czy Cranacha.
Na terenie dawnego podzamcza znajduje się dom, w którym przyszedł na świat i mieszkał do 13 roku życia Antonin Dworak, jeden z czołowych czeskich kompozytorów. W budynku tym działa obecnie niewielkie muzeum biograficzne, które jest mu poświęcone.
