Muzeum Tomasza G. Masaryka znajduje się w wyremontowanym, XVII wiecznym spichlerzu należącym do zabudowy zamku w Lanech. Prezentuje ono kolejne etapy życia pierwszego prezydenta Czechosłowacji.
Muzeum otwarto w 2003 roku. Jego lokalizacja nie jest przypadkowa. Zamek w Lanech był rezydencją prezydentów Czechosłowacji, Tomasz Masaryk bywał tu wielokrotnie i bardzo lubił to miejsce. Został też pochowany na tutejszym cmentarzu.
Wnętrze spichlerza zostało podzielone na przestrzenie, które opowiadają o różnych etapach życia Masaryka. Zrekonstruowano tu praskie mieszkanie w dzielnicy Mala Strana, frontowe okopy z czasów I wojny światowej czy wagon kolei transsyberyjskiej. Są tu także osobiste pamiątki, dokumenty i zdjęcia z okresu, kiedy Masaryk pełnił urząd prezydenta. Na parterze prezentowane są wystawy czasowe dotyczące wydarzeń z okresu jego rządów oraz związane z upowszechnianiem jego myśli politycznej.