Budowlę obronną wzniesiono na przełomie XIV i XV w. według projektu Marina Radoje. Obecnie Wieża Kamerlengo jest cenionym punktem widokowym, z którego można zobaczyć panoramę całego Trogiru i portową promenadę. Odbywają się tu liczne imprezy kulturalne, w sezonie można spróbować sił w strzelaniu z łuku.
Twierdza Kamerlengo to jeden z najważniejszych zabytków Trogiru. W skład kompleksu obronnego wchodzą trzy wieże, bastion, a także dziedziniec. W dobrym stanie zachowały się właściwie tylko mury – wewnętrzne zabudowania popadły w ruinę kilka wieków temu. W XV w. twierdza była częścią systemu fortyfikacji miejskich, które łączyły ją ze znajdującą się opodal wieżą św. Marka.
Nazwa Kamerlengo została nadana od funkcji tego miejsca – w twierdzy znajdowało się mieszkanie weneckiego urzędnika, nazywanego kamerlingiem, który odpowiadał za pobieranie podatków i ceł.