San Pedro de Atacama należy do najważniejszych ośrodków turystycznych Pustyni Atacama. Niewielkie miasto z rozbudowanym zapleczem noclegowym i usługowym jest bazą do wycieczek na okoliczne wulkany, salary oraz do Doliny Księżycowej.
Miasto ma niską zabudowę skupioną wokół Placu San Pedro de Atacama. Murowane, malowane na biało domy kryją wiele pensjonatów i punktów usługowych. Nie brakuje tu także biur turystycznych, które oferują wycieczki do pobliskich atrakcji oraz wyjścia na wulkany. W mieście są też dwa słynne muzea, Muzeum Gustavo Le Paige z kolekcją ceramiki, tekstyliów i przedmiotów związanych z pozyskiwaniem substancji psychoaktywnych oraz Muzeum Meteorytów.
Największe atrakcje San Pedro de Atacama to okoliczne krajobrazy i cuda natury. Miasto leży w pustynnym otoczeniu, ale znajdują się tu także jeziora i pola gejzerów. Dwie doliny, Dolina Księżyca i Marsa oraz Dolina Śmierci to miejsca, gdzie od ponad 400 lat nie zanotowano żadnych opadów. Czyni je to najbardziej suchymi miejscami na Ziemi. W Dolinie Księżyca i Marsa, która jest jedną z większych atrakcji San Pedro de Atacama i całego Chile podziwiać można fantastyczne krajobrazy, głębokie kaniony i formacje skalne. NIe brakuje tu punktów widokowych, takich jak punkt widokowy Kari-Piedra del Coyote.
Zwiedzając okolice San Pedro de Atacama można też trafić na Salar de Atacama, jedną z największych słonych pustyń świata. Ogromne, płaskie przestrzenie z majaczącymi na horyzoncie górami mimo surowości i monotonii fascynują. Tym bardziej, że można tu obserwować różne złudzenia optyczne. Wśród atrakcji tych terenów są też słone jeziora Cejar i Piedra oraz Puritama - rejon słynący z gejzerów i naturalnych basenów termalnych.
Wspaniałą atrakcją San Pedro de Atacama dla osób lubiących turystykę aktywną są wycieczki na okoliczne wulkany. W ciągu jednego dnia można wejść na Saurecabur, Lascar i Tocco, zaś dłuższe wycieczki organizowane są na sięgające prawie 5 tys. m n.p.m. Licancabur i Llullaillaco.