Niterói jest miastem położonym na wprost Rio de Janeiro, po drugiej stronie zatoki i połączonym z nim 13 kilometrowym, najdłuższym mostem Brazylii, Rio - Niterói. Z miejskiego nabrzeża roztacza się piękna panorama Rio, zaś tutejsze piaszczyste plaże o łącznej długości kilkunastu kilometrów zaliczane są do najlepszych w kraju.
Miasto słynie z nowoczesnej architektury. Znajduje się tu najwięcej, poza stolicą kraju, Brasilią budynków zaprojektowanych przez Oscara Niemeyera. Na początku XXI w. wiele z nich przeszło renowację i obecnie funkcjonują jako największa atrakcja Niterói, szlak Niemeyera-Caminho Niemeyer.
Najważniejszą budowlą Niemeyera w Niterói jest Muzeum Sztuki Współczesnej wyglądające jak ogromny spodek kosmiczny stojący na brzegu morza. Jego zbiory obejmują przede wszystkim prace artystów brazylijskich tworzących w XX w. zwiedzając Niterói dobrze jest kierować się wzdłuż morza by podziwiać widoki na zatokę i niedalekie Rio de Janeiro.
Oprócz architektury współczesnej, Niterói oferuje także atrakcje związane z wypoczynkiem nad morzem. Piaszczyste plaże, takie jak plaża Boa Viagem, Itacoatiara, Itaipu, Camboinhas, Piratininga i inne pozwalają nie tylko na wypoczynek, ale także na uprawianie sportów wodnych. Bardzo popularny jest tu windsurfing i surfing.
