Belém jest bramą Amazonii, ogromnym, ruchliwym portem leżącym nad południowym ujściowym ramieniem rzeki Amazonka. Zachowało się tu sporo kolonialnej zabudowy, a miasto jest też dobrą bazą do zwiedzania Delty Amazonki.
Miasto zostało założone w początkach XVII w., ale z powodu oddalenia od innych ośrodków na wybrzeżu Brazylii, przez ponad 200 lat znaczyło niewiele. Gwałtowny rozwój rozpoczął się w XIX w. wraz z intensyfikacją handlu z terenami położonymi w górze Amazonki. Powstał ogromny port, przez który przechodziły transporty drewna egzotycznego, kauczuku i wielu innych surowców pozyskiwanych w amazońskiej dżungli. Do dziś Belém nazywane jest Bramą Amazonii i skupia główny ruch statków płynących w górę rzeki.
Sercem Belém jest gwarne, leżące w pobliżu portu śródmieście. To właśnie tu skupionych jest wiele budowli z okresu kolonialnego, w tym Katedra Metropolitalna, Casa das Onze Janelas czy budynki przy Placu Zegarowym. Duża atrakcją tej części Belém jest gwarny Targ Ver-o-Paso, na którym można kupić miejscowe wyroby. Zwiedzanie Belém obejmuje także Fort Presepio i interesujące muzea, Państwowe Muzeum Para oraz Muzeum Sztuki Sakralnej.
Tuż obok znajduje się Portal da Amazonia, port w ujściu Amazonki, do którego wpływać mogą statki morskie. Atrakcją tej części Belem są zabytkowe doki, Estação das Docas, na terenie których umiejscowiono Muzeum Portu Belem.
W Belem nie brakuje też miejsc interesujących przyrodniczo. Najważniejszym jest ogród zoobotanizny, Park Mangal das Garças Zoobotanical. Na jego terenie można zwiedzić Motylarnię oraz wejść na taras widokowy Latarni Morskiej Belem. Na obrzeżach miasta znajduje się położony nad jeziorem Park Utinga Camillo Vianna, zaś miłym miejscem odpoczynku jest Bosque Rodrigues Alves.
