Kasteel d'Ursel to dawna letnia rezydencja szlacheckiej rodziny d'Ursel. Klasycystyczna budowla po przejęciu przez państwo w 1994 r. została poddana kompleksowej renowacji i udostępniona zwiedzającym. Na zamku organizowane są koncerty, wystawy i inne imprezy kulturalne. Obiekt jest wynajmowany na imprezy okolicznościowe.
Wnętrze zamku to dziewięć starannie odrestaurowanych apartamentów, przestronne hole oraz tysiące książek, obrazów, mebli i przedmiotów dekoracyjnych, które po wielu latach nieobecności wróciły do zamku. Wypożyczył je Stéphane, obecny książę d'Ursel, przed wyprowadzeniem się z rodziną do Ameryki Środkowej.
W połowie XVI w. dzisiejszy zamek był dużym domem należącym do Thibaulta Barradota. Kolejny właściciel, Diederik van de Werve (1519-1598), dobudował nowe skrzydło i wieżę. W 1608 r. dom nabył Conrad III Schetz, który później przyjął nazwisko swojej ciotki Barbary d'Ursel. Rodzina d'Ursel zamieszkiwała w zamku do 1960 r.