Hetsteen to średniowieczny zamek wzniesiony w latach 1200-1225, obecnie najstarszy budynek w Antwerpii. Przy wejściu do zamku ustawiono pomnik Lange Wappera – olbrzyma-psotnika, popularnego w Belgii bohatera baśni, z których pierwsze zapisano w XVI w. Zamek otwarty jest dla zwiedzających, służy także jako miejsce organizacji imprez kulturalnych.
Nad łukiem głównego wejścia do zamku znajduje się drewniana płaskorzeźba przedstawiająca pogańskiego bożka młodości i urodzaju zwanego Semini. W dawnych czasach modliły się do niego bezdzietne kobiety, by uprosić dar macierzyństwa. W 1587 r. na rozkaz jezuickich inkwizytorów pozbawiono płaskorzeźbę naturalistycznie oddanej męskości.
W sąsiedztwie zamku można obejrzeć plenerową wystawę zabytkowych statków, łodzi i barek. To pozostawiona przy dawnej siedzibie część ekspozycji Narodowego Muzeum Morskiego, które w 2010 r. zostało przeniesione do budynku Museum aan de Stroom.